Secondo il parere di alcuni studiosi le origini di San Daniele del Friuli, comune in provincia di Udine, sarebbero preromane. Una tradizione tramandata oralmente narra che il longobardo Rodaldo (o Rondaldo), per espiare l’uccisione del Patriarca di Aquileia Leone avvenuta intorno al 927-928, avrebbe eretto nel 929 una chiesa dedicata al profeta Daniele in cima al colle, attorno alla quale si svilupparono in seguito le prime abitazioni.
Dalla metà del Duecento il castello appartenne ai signori di Varmo, ai quali nel 1267 il Patriarca Gregorio di Montelongo accordò il permesso di rinforzare le torri. Sia i signori sia la Comunità di San Daniele, dotata di statuti propri sin dal 1343, sedevano nel Parlamento Friulano, anche se dal 1415 fu solo la Comunità a esservi rappresentata. Castellani e Comunità si trovarono ora alleati, ora su fronti opposti nelle lotte tra nobiltà e Patriarcato che attraversarono il Friuli del Trecento.
Gli organi con cui il Comune esercitava la propria giurisdizione erano: i Giurati, amministratori dei beni comunali; il Consiglio Maggiore (o Arengo); il Consiglio Minore, detto "dei XII", i cui membri erano scelti fra i nobili con feudi d'abitanza (sei in San Daniele e sei nel territorio circostante) e restavano in carica, come i Giurati, per un anno. La giustizia era amministrata da un Gastaldo o Capitano di nomina patriarcale, funzione che in seguito fu assunta dalla stessa Comunità di San Daniele.
Nel 1381 il maniero fu assalito dai signori di Carrara, che avevano invaso il Friuli sostenuti dalla cavalleria ungherese. Venne difeso eroicamente dai sandanielesi, i quali ottennero dal Parlamento della Patria beni e lodi. Poco dopo i sandanielesi si sollevarono contro la nomina del Patriarca Filippo d’Alençon (1381-1387), che aveva assunto posizioni filoimperiali al fianco di Cividale, opponendosi a Udine. I nobili del castello furono cacciati e si rifugiarono nel castello di Varmo.
Nel 1420 San Daniele passò sotto il dominio veneto. Nel 1445, con la firma del Concordato (o "Concordio") tra la Serenissima repubblica di Venezia e il patriarca Ludovico Trevisan, Venezia lasciò al Patriarca la giurisdizione temporale diretta esclusivamente su San Daniele, San Vito al Tagliamento e Aquileia, in cambio della rinuncia a ogni pretesa sul resto della Patria del Friuli. Nonostante questa autonomia, sotto la minaccia delle invasioni turche Venezia si preoccupò comunque di rafforzare le difese di questo importante avamposto naturale.
Nel 1511, nella celebre rivolta del "Giovedì grasso", la popolazione insorse contro i feudatari, devastando il castello e incendiandolo parzialmente. Gli imperiali intanto premevano sulla città che, nonostante la strenua difesa degli abitanti, cadde per breve tempo nelle loro mani. A queste calamità, sempre nello stesso anno, si aggiunse il disastroso terremoto del 26 marzo che fece crollare parte del maniero. Esso fu riattato nel 1517, ma andò progressivamente in rovina già nei decenni successivi, come documenta intorno agli anni Trenta del Cinquecento l'umanista Jacopo di Porcia.
Per due secoli San Daniele conobbe un periodo di tranquillità e di rispetto per le proprie istituzioni. Dopo la soppressione del Patriarcato di Aquileia (1751) e il passaggio diretto della cittadina sotto la Repubblica di Venezia, Leonardo e Carlo di Varmo vendettero i loro residui diritti giurisdizionali sul castello a Giacomo Concina, che ricevette regolare investitura il 25 febbraio 1756 da parte della Serenissima. In seguito questa famiglia, tra i vari titoli, ottenne anche quello di marchese e fu accolta nella nobiltà romana.
Con l’arrivo di Napoleone in Italia nel 1797 ebbe inizio una nuova serie di eventi che rivoluzionarono la vita di tutti i possedimenti veneziani. In seguito al trattato di Campoformido (17 ottobre 1797) l’Austria occupò tutto il Friuli e vi rimase sino al 1805, quando ritornarono i francesi che istituirono il Regno Italico. San Daniele fu inserito nel Dipartimento di Passariano, Distretto di Udine, come capoluogo del Cantone di San Daniele (II della Provincia del Friuli, 1807), divenendo comune di II classe con Consiglio comunale e ufficio proprio, oltre che sede di Pretura.
Con la ritirata francese tra il 1813 e il 1814 tornò il governo austriaco, formalizzato nel 1815 con l'istituzione del Regno Lombardo-Veneto. Nello stesso 1815 furono aggregate al comune le frazioni di Farla, Majano, Susans e Villanova, che però già dal 1816 vennero nuovamente separate, ad eccezione di Villanova.
Cartolina 1919.
Villa Florio-Ciconi in una cartolina.
San Daniele partecipò attivamente alla Prima guerra d’indipendenza inviando volontari a Osoppo e a Venezia, e costituendo un’amministrazione autonoma provvisoria. Animatore di questo risveglio patriottico fu il poeta Teobaldo Ciconi.
Negli anni seguenti al 1866, con l'annessione al Regno d’Italia, San Daniele provvide a riorganizzare la propria economia e a rinnovare le infrastrutture: nel 1889 era già in funzione il tram a vapore che la collegava a Udine (sostituito nel secondo dopoguerra, negli anni Cinquanta, dalle autocorriere) e nel 1896 fu inaugurato l’acquedotto. Durante la Prima guerra mondiale, nell’ottobre 1917, la cittadina fu travolta dalla rotta di Caporetto e venne liberata dalle truppe italiane il 4 novembre 1918.
Anche durante la Seconda guerra mondiale le vicende della città furono drammatiche: fu dapprima colpita negli affetti per i numerosi alpini caduti nelle campagne della tormentata Divisione Julia, poi dall’occupazione tedesca e dalla dura repressione nazifascista contro la resistenza partigiana. Nei primi mesi del 1945 (in particolare tra febbraio e marzo) subì pesanti bombardamenti alleati che la lasciarono semidistrutta, costringendola nel dopoguerra a ricostruire gran parte del proprio tessuto urbano.
Durante il terremoto del Friuli del 1976, l'abitato resistette meglio di altri centri proprio grazie alla più recente ricostruzione postbellica, sebbene a soffrire gravemente fu il patrimonio artistico; alcuni crolli nel centro storico provocarono comunque diverse vittime.
Oggi San Daniele del Friuli vive di molteplici attività, tra cui spicca quella di rilevanza internazionale legata ai suoi prosciuttifici. Il prosciutto di San Daniele è rinomato in Italia e nel mondo, facendo conoscere la cittadina ovunque fino a renderla sinonimo del suo prodotto d'eccellenza.
• Viaggio in Friuli Venezia Giulia
· 929 – Il longobardo Rodaldo, secondo la tradizione, spinto dal rimorso per aver ucciso il Patriarca Leone, costruisce una chiesetta dedicata al profeta Daniele.
· 1267 – Il Patriarca Gregorio di Montelongo accorda ai signori di Varmo il permesso di rinforzare le torri del castello, che appartiene loro da qualche decina d’anni.
· 1343 – La Comunità di San Daniele si dota di propri statuti comunali, sancendo una forte autonomia amministrativa.
· 1381 – Il maniero viene assalito dai signori di Carrara, che avevano invaso il Friuli nella guerra contro il Patriarca; viene difeso eroicamente dalla popolazione.
· 1420 – Con la fine dello Stato patriarcale, San Daniele passa sotto il dominio della Repubblica di Venezia.
· 1445, 10 giugno – In seguito alla firma del Concordato con il patriarca Ludovico Trevisan, San Daniele viene lasciata da Venezia alla giurisdizione temporale diretta del Patriarca.
· 1461 – L'umanista Guarnerio d'Artegna lascia per testamento alla Comunità la sua preziosa raccolta di codici miniati, dando origine alla Biblioteca Guarneriana (la più antica biblioteca pubblica del Friuli).
· 1511 – Il castello viene devastato durante la celebre rivolta del Giovedì grasso (febbraio) e ulteriormente danneggiato dal violento terremoto del 26 marzo.
· 1751 – Con la soppressione del Patriarcato di Aquileia da parte di papa Benedetto XIV, San Daniele passa sotto la diretta amministrazione della Repubblica di Venezia.
· 1756, 25 febbraio – Venezia investe ufficialmente Giacomo Concina e i suoi discendenti dei diritti giurisdizionali sul castello, acquistati dai signori di Varmo.
· 1797, 17 ottobre – Con il trattato di Campoformido termina la dominazione veneziana e San Daniele passa sotto il controllo dell'Impero austriaco.
· 1816 – Dopo variazioni territoriali di breve durata in epoca napoleonica e austriaca, la frazione di Villanova viene aggregata stabilmente al comune di San Daniele.
· 1848 – Durante i moti risorgimentali, i sandanielesi insorgono istituendo un'amministrazione provvisoria e inviando volontari in difesa di Osoppo e Venezia.
· 1866 – Al termine della Terza guerra d'indipendenza, San Daniele viene annessa al Regno d'Italia.
· 1889 – Entra in funzione la tranvia a vapore che collega San Daniele a Udine (rimarrà attiva fino al 1955).
· 1917-1918 – Dopo la rotta di Caporetto (ottobre 1917), la cittadina subisce un anno di occupazione austro-ungarica fino alla liberazione del 4 novembre 1918.
· 1945, febbraio-marzo – Pesanti bombardamenti alleati distruggono gran parte del centro abitato e provocano numerose vittime civili.
· 1961 – Viene fondato il Consorzio del Prosciutto di San Daniele per tutelare e promuovere la storica produzione locale (che otterrà poi la DOP nel 1996).
· 1976, 6 maggio – Terremoto del Friuli: si registrano diverse vittime e ingenti danni al patrimonio artistico.