Persa negli anni ogni importanza bellica, il Castello venne trasformato in caserma e deposito militare. La questione della proprietà del castello venne risolta, dopo annose polemiche, nel 1930 quando divenne proprietà del Comune.

Da allora si studiarono i modi per renderlo utile alla popolazione e luogo di grande attrattiva per i turisti. Dopo i restauri venne allogato il Museo Civico e nel Bastione Lario il Lapidario Tergestino aperto nell’aprile del 2001. Attraversando il rifatto ponte levatoio si entra in un atrio, dove ci sono delle colubrine (come quelle successive) provenienti dal distrutto castello di Moccò.

Alle pareti sono murate tre lapidi: una col Leone di S. Marco e due con gli stemmi dei capitani veneziani Nicolò Erizzo e Alessandro Viaro. Inoltre, stemmi delle “13 casade” triestine, un resto di affresco sotto vetro e quanto rimane dell’originaria decorazione. Di fronte al portone d’ingresso si sale alla Rotonda Veneziana da dove si gode uno stupendo panorama.

Dall’atrio si passa in un ambiente nel quale si apre a sinistra la Sala del Corpo di Guardia dove vi sono alabarde, un quadro si scuola veneziana del sec. XV, due colubrine cinquecentesche e mobilio del Trecento. Di fronte ingresso al Museo Civico del Castello di S. Giusto.

Usciti dal museo, sulla destra si trova il Cortile delle Milizie, ampio spazio chiuso dalle mura e dai bastioni, ora adibito a teatro all’aperto. Interessanti lapidi sono sparse dovunque, vi sono inoltre sei vere da pozzo seicentesche. Appena entrati nel cortile vicino all’ingresso del sotterraneo Lato (non visitabile), si trova la scaletta che sale ai camminamenti fra i bastioni da dove si gode belle vedute della città. 

In fondo, presso l’ingresso alla Bottega del Vino, lapide metrica che serviva per la misurazione ufficiale dei tessuti.

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